公式の資料を読んでも分かりにくいところがあったからメモ．
間違ってるところが多々ありそう．
環境
コントローラ：PIC32MX270F256B
コンパイラ：xc32-gcc(v2.10)
フレームワーク：MPLAB Harmony(v2.06)
回路構成：データシートのFIGURE 2-1: RECOMMENDED MINIMUM CONNECTIONにUSB関係を加えたもの．クロックは外部のセラロック．
Harmony Configurator
NVMを使う設定をするためにConfiguratorを使う．
[Harmony Framework Configuration]->[Drivers]->[NVM]からUse NVMにチェックを入れる．
Driver ImplementationはSTATICにしておく．軽く使う分には静的のほうが良さそうな気がする．
NVM Media Start AddressはNVMの中で読み書きに使い始めるアドレス．
デフォルトでは0x9D010000となっているが，プログラム自体を書き換えるのでなければ，プログラムのend addressより大きな番地でなければならない．
具体的なメモリマップはデータシートのFIGURE 4-5: MEMORY MAP ON RESET FOR PIC32MX170/270 DEVICES (64 KB RAM, 256 KB FLASH)を参照．
NVM Media Sizeは何KBの領域を使用するかを表す．例えば5にすると，NVM Media Start Addressから5KBを扱うことになる．
忘れがちなのがConfiguration Bitの設定で，Program Frash Write Protect(PWP)やCode Protect(CP)あたりをOFFにしておかないと動かない気がする．
ポーリングのあたり
SYS_Initialize関数の中に
/* Initialize the NVM Driver */
sysObj.drvNvm = DRV_NVM_Initialize(DRV_NVM_INDEX_0, (SYS_MODULE_INIT *)NULL);
があることを確認．また，SYS_Task関数の中に
/* Maintain Device Drivers */
DRV_NVM_Tasks (sysObj.drvNvm);
があることを確認．
読み書き
データシートの5.0 FLASH PROGRAM MEMORYのNoteに”The Flash page size on PIC32MX1XX/2XX 28/36/44-pin Family devices is 1KB and the row size is 128 bytes (256 IW and 32 IW, respectively).”とあるので，1ページは1KB,1行は128バイトと分かる．また，NVMのドキュメントのAddressing in NVM Driverのあたりから，Read block size = 1 byte，Write block size = ROW Size，Erase block size = PAGE Sizeであることがわかる．このブロックサイズが読み書きの最小単位となる．
DRV_NVM_Open関数では，ioIntentを指定する必要がある．読み書きするならDRV_IO_INTENT_READWRITE が必要．
DRV_NVM_Read関数ではblockStartとnBlockを指定する必要がある．読み込みでは1ブロックが1バイトとなっている．そのため，blockStartはNVM Media Start Addressから何バイト目かを指定する．つまり，実際にアクセスされる仮想メモリはNVM Media Start Address+blockStartとなる．また，nBlockも同様に何バイト読み込むかを指定する．
DRV_NVM_Write関数では1ブロックが1行，つまり128バイトとなる．よって仮想メモリ上のアクセス先はNVM Media Start Address+(128*blockStart)となる．また，書き込むバイト数は(128*nBlock)となる．なお，NVMはEEPROMなので書き込む前にEraseをかけなければならない．EEPROMでは書き込みは’1’=>’0’という操作のみで，Eraseによりすべてを’1’にする．よって，EraseをかけずにWriteをかけると”前の状態&書き込む内容”となり，要するに必要以上に’0’が増える．よって，Writeをかける前にEraseが必要かどうか検討を行う必要がある．
DRV_NVM_EraseWrite関数は上記の問題を解決するためのもので，その名の通りEraseをかけてからWriteをしてくれる．普通はこっちを使う気がする．