Lチカに一晩かけた電子工作初心者が朝7時に記事を書き始めるよ．
ハードウェア編
最初に回路をブレッドボード上に組む．最小構成についてはデータシートのFigure2-1:RECOMMENDED MINIMUM CONNECTIONに記載してあるため，これを配線する．クロックは16[MHz]のセラミック発振子を使用し，LEDは2番ピンのRA0を使用する．USB，DCジャック，USB-シリアル変換器はLチカでは使わないが今後のために配置しておく．なお，今回の電源はUSBのバスパワーを3.3[V]に降圧したものを使用する．配線については赤は5[V]，黄色は3.3[V]，白は0[V]のつもり．
配線を行うと以下のようになる．
ソフトウェア編
準備としてMPLAB，XC32，Harmonyのインストールを終えておく．
プロジェクトの作成を行う．Harmonyのプロジェクトとして作成する．
プロジェクトの名前や使用するデバイスを指定する．
Harmony Configuratorが立ち上がる．立ち上がらなかったら[Tools]->[Embedded]->[MPLAB Harmony Configurator]で起動．起動時はこのような画面となっている．
この画面では使用するライブラリ(USBやらCryptやら)を指定するが，今回は特に設定を行わない．
タブから[Clock Diagram]を選択しクロックの設定を行う．初期状態では以下のようになっている．
今回は16[MHz]のセラミック発振子を使用しているためPOSCを16[MHz]，POSCMODをHSに設定する．
System PLLの点線枠内にあるAuto-Calculateを押し，無意味に最高動作周波数である40[MHz]に設定してみる．
ついでにUSBに供給するクロックも設定しておく．UPLLDIVをDIV_4にするとうまい具合にUSB Clockに48[MHz]が供給される．
設定が終わると以下のようになる．
次にピンの設定を行う．[Pin Diagram]タブを開く．
2番ピン(RA0)をGPIO_OUT，9,10番ピンをOSC1,2として設定する．
これでConfiguratorで行える設定は終了．コードを生成するため，カーソルを合わせると「Generate Code」と出る歯車っぽいマークをクリックする．
そのままGene…をクリックするとコードが生成される．
ソースコードについてはmain.cから辿っていけばapp.c内のAPP_Tasksに処理を記述すれば良いことがわかる．(余談だが，ctrlキーを押しながら関数名をクリックすると定義まで飛べる．便利)
今回のLチカは1秒程度待った後に点滅を繰り返すというパターンで行う．
点滅のため適当なdelay_ms関数を作成する．ループ内にNopのみを仕込んだ場合，Nop・増分・比較で3クロックほど使うはず．1[ms]は動作周波数SYS_CLK_FREQを1000で割り，それを3で割った回数ループすれば良いはず．というわけで以下のようになった．
ピンの点滅はSYS_PORTS_PinToggle関数を使用する．なお，SYS_PORTS_Toggle関数とは別物である．私はこれでハマってとてもつらかった．
APP_Tasks関数は以下のようになった．
動作は以下のようになった．だいぶ誤差はあるが，とりあえず点滅している．点滅の精度を上げたい場合はタイマを使用するのが良いかも．
現在9時過ぎ．疲れたのでそろそろ寝たい．次はUSBのキーボードでも動かしたい．
結局12時．調べてみるとUSBキーボードのデモだけで20[kB]はプログラムメモリを消費するらしく，PIC32MX210F016Bでは動かせないことがわかった．とりあえず秋月でPIC32MX270F256Bをポチった．次はソフトだけでも書いておこう．それが終われば先に基板設計してもいいし．やることはたくさんある．でも，いまはつかれたねむい
追記：あとから気づいたけどセラロックが16[MHz]だと思ったら4[MHz]だった．でも点滅は1秒ちょいだったし，もうよくわからん．