使いたかった話【未完】
1.目的
TLC5940をPICで扱いたい．TLC5940はクロック+クリア信号の入力+SPIが必要になる．
クロック＋クリア信号については前回のPWM制御で解決したものの，肝心のSPIがまだできていない．
ので，やる．
2.概要
PIC24FJ64GB002はハードウェアでSPIをサポートしている．
SPIの利用法だが，Microchip Application LibraryがSPIを扱うためのドライバを提供しているため，そちらを使わせていただく．
3.初期設定
SPIは4つまで使用することができる．今回は1つだけで良いので，
#define DRV_SPI_CONFIG_CHANNEL_1_ENABLE
とすることでSPIのチャンネル1を使用可能にすることができる．
また，拡張バッファモードを設定する必要がある．拡張バッファモードを設定すると最大8個の未送信データを保持できるとのこと(ここの18.2 SPIレジスタ)．使用する場合は何も記述せず，使用しない場合は
#define DRV_SPI_CONFIG_ENHANCED_BUFFER_DISABLE
と記述する．
4.初期化
初期化には
DRV_SPI_Initialize(DRV_SPI_INIT_DATA * pData)
を使う．引数のDRV_SPI_INIT_DATAは
typedef struct {
uint16_t channel;
uint16_t baudRate;
uint16_t dummy;
uint16_t primaryPrescale;
uint16_t secondaryPrescale;
uint8_t divider;
uint8_t cke;
SPI_BUS_MODES spibus_mode;
SPI_TRANSFER_MODE mode;
} DRV_SPI_INIT_DATA;
となっている．各変数の意味を以下に示す．
・uint16_t channel;
初期化するチャンネルを表す．例えばチャンネル1を使いたいときは1．
・uint16_t baudRate;
ボーレート，転送速度のこと．なお，PIC32の設定でのみ使用される．
・uint16_t dummy;
ドキュメントに書いてないしソースの検索にかからないし分からない．PIC32の設定でのみ使用される．
・uint16_t primaryPrescale;
SPIxCON1 のPPREに対応する．
11 = Primary prescale 1:1
10 = Primary prescale 4:1
01 = Primary prescale 16:1
00 = Primary prescale 64:1
となる．
・uint16_t secondaryPrescale;
SPIxCON1 のSPREに対応する．
111 = Secondary prescale 1:1
110 = Secondary prescale 2:1
…
000 = Secondary prescale 8:1
となっている．
・uint8_t divider;
ドキュメントに書いてないしソースの検索にかからないし分からない．
・uint8_t cke;
CPIxCON1のCKEに対応する．データを出力するタイミングを，クロックがアクティブからアイドルに変化したときか，アイドルからアクティブに変化したときかのどちらかを選ぶ(ここのp18-5参照)．
・SPI_BUS_MODES spibus_mode;
SPIxCON1のCKPとSMPに関わる．CKPは1ならHighレベルをアイドル状態とし，0ならLowレベルをアイドル状態とする．SMPはマスターモードでのみ使用する．入力データのサンプリングのタイミングに関わるもので，1ならデータ出力の最後，0ならデータ出力の中間でサンプリングを行う．
なお，SPI_BUS_MODESはenumで定義されており，
となる．
・SPI_TRANSFER_MODE mode;
何バイト単位で通信を行うか決める．SPI_TRANSFER_MODEはenumで
5.送信
void DRV_SPI_PutBuffer(uint8_t channel, uint8_t * data, uint16_t count);を使用する．使用するチャンネルとバッファのアドレス，サイズを渡すことでデータを送信することができる．
6.受信
void DRV_SPI_GetBuffer(uint8_t channel, uint8_t * data, uint16_t count);を使用する．使用するチャンネルと受信バッファのアドレス，受信するデータのサイズを指定することでデータを受信することができる．
7.終了
void DRV_SPI_Deinitialize(uint8_t channel);で閉じるチャンネルを使用して閉じる．